To form a noun phrase in which the noun is explained by a verb, place the verb in the plain form before the noun.
これは 船です。これは ホンコンへ 行きます。
This is a ship. This goes to Hong Kong.
→これは ホンコンへ 行く 船です。
This is a ship which goes to Hong Kong.
これは おみやげです。これは 友だちに あげます。
This is a souvenir. I'm going to give this to a friend.
→これは 友だちに あげる おみやげです。
This is a souvenir that I'm going to give to a friend.
A: きのう 本を かいました。
I bought a book yesterday.
B: その 本を 見せて ください。
Please show me that book.
→ B: きのう かった 本を 見せて ください。
Please show me the book that you bought yesterday.