The above show how a verb is changed into a noun by using の. Other verbs that are often used after Vのを include 待つ(wait), てつだう(help), やめる(quit;give up).
星が光っているのが見えます。
I can see the stars twinkling.
子どもたちがさわいでいるのが聞こえました。
I heard the children making noise.
学生たちは、手紙が来るのを待っています。
The students are waiting for letters to come.
Lesson 19-8「兄が本を買ったのはしぶやです。」
The place where my older brother bought a book is Shibuya.
Lesson 21-6「毎日じゅぎょうの予習をするのは大変です。」
It is hard to prepare for class every day.
This "の" cannot be replaced by "こと".