The above expresses past experience.
兄は 一度 手術を した ことが あります。
My older brother has undergone an operation once.
さしみを 食べた ことが ありますか。
Have you ever eaten/tried sashimi[sliced raw fish]?
先生は まだ 一度しか わたしを ほめた ことが ありません。
My teacher has praised me only once so far.
It is not used for something which is routinely experienced in one's daily life.