男の　人が　タクシーを　止めました。
A man stopped a taxi.

タクシーが　止まりました。
The taxi stopped.

工場の　人たちが　仕事を　はじめました。
The people at the factory began their work.

仕事が　はじまりました。
The work has begun.

女の 子たちが　かわいい　にんぎょうを　作りました。
The girls made cute dolls.

かわいい　にんぎょうが　できました。
The making of cute dolls has been finished./The cute dolls [that they were working on] have been completed.