When i-adjectives and na-adjectives modify verbs, they take the adverbial forms A(い)-く and A(な)-に, respectively.
もっと 速く 歩いて ください。
Please walk faster.
字を 大きく 書きなさい。小さく 書いては いけません。
Write the characters/letters big. Don't write them small.
学生たちは 自由に 好きな ことを して います。
The students are freely doing what they want to do.
今日は ふじさんが きれいに 見えます。
Today, Mt. Fuji can be seen clearly.
Lesson 7-2「りんごの 木は 大きく なりました。」
The apple trees have grown tall.
Lesson 15-5「ラジオの 音を 小さく します。」
I'll lower the volume of the radio.
Lesson 15-5「体を じょうぶに したいです。」
I want to make my body stronger.