Vたいです выражает желание или намерение говорящего сделать что-либо.
Подлежащее такого предложения обозначает первое лицо, т.е. わたし. В вопросе в качестве подлежащего используется второе лицо, т.е.: あなたはVたいですか. Обратите внимание, что Vたいです не используется в отношении к третьему лицу.
Концовка Vたい изменяется так же как у い-прилагательных; поэтому отрицание будет иметь форму Vたくない.
わたしは 友だちと りょこうしたいです。
Я хочу отправиться в путешествие с друзьями.
あなたは 外交官に なりたいですか。
Хотите стать дипломатом?
→いいえ、わたしは 外交官には なりたくないです。
Нет, я не хочу стать дипломатом.