Выше приведены глаголы передачи (дарения) и получения.
さしあげる・やる:さしあげる используется, когда получатель предмета «выше» говорящего (т.е. старше или выше говорящего по социальному положению). やる используется, когда получатель «ниже» дающего, как в случае, когда что-либо дают детям, младшим членам семьи или животным.
いただく:いただく используется, когда говорящий является получающим (или получающий входит в группу говорящего), и когда дающий «выше» получающего.
くださる:くださる используется, когда дающий, являющийся подлежащим предложения, находится «выше» получающего, являющегося говорящим или членом группы говорящего. Обратите внимание, что ます-форма этого глагола выглядит くださいます.