Esta estructura expresa el motivo del movimiento/ desplazo (p. ej. Ir, venir, volver). El motivo, que se presenta en la forma V(ます) se señala con la partícula に. Los verbos que siguen a V(ます)に son verbos de movimiento que expresan un desplazamiento de un lugar a otro.
Esta es básicamente la estructura "Nombre de lugar へ 行く(ir)/来る(venir)/かえる(volver)" con la frase V(ます)に insertada entre el destino y el verbo de movimiento. Para ello, el sustantivo de lugar se señala con へ, no con で.
Voy/vamos a la cafetería a / para comer.
ひこうじょうへ 友だちを みおくりに 行きます。
Voy/vamos al aeropuerto a /para despedir a un amigo.
マナさんは うちへ お金を かりに 来ました。
Mana vino a nuestra casa a/para pedir prestado dinero.