Vてきた indica la continuación de una acción o fenómeno desde el pasado hasta el presente.
Por otro lado, Vていく indica la continuación de una acción o fenómeno desde el presente hacia el futuro. Estos se utilizan normalmente con los verbos que expresan cambio (p. ej.: 進む [proceder] 減る [disminuir], 向上する [mejorar]).
カメラの技術はずいぶん進んできました。
(Hasta ahora,) la tecnología relacionada con las cámaras ha venido avanzando notablemente.
科学はこれからも進歩していくでしょう。
Creo que la ciencia va a seguir progresando como lo ha hecho en el pasado.
Lesson 17-6「犬がこちらへ走って来ます。」
Un perro está viene corriendo hacia aquí.
Lesson 17-6「アリさんは国で日本語を習って来ました。」
Ali aprendió japonés en su país y después vino a Japón.
