Es gibt drei verschiedene Möglichkeiten VN, bzw. Verbalnomina mit der Potentialform zu verwenden.
わたしは 車を 運転する ことが できます。 Ich kann Autofahren.
わたしは 車の 運転が できます。 Ich kann Autofahren.
わたしは 車が 運転できます。 Ich kann Autofahren.