Handlungsverben können ohne das direkte Objekt verwendet werden, wenn sie die Absicht eines Gehens/Kommens/Zurückkehrens beschreiben. Typische Beispiele dafür sind: 見学(Besichtigung,Exkursion), さんぽ(Spaziergang), 買い物(Einkaufen).
工場へ 見学に 行きます。
Wir haben eine Fabrikanlage besichtigt.