Diese Form drückt die Absicht einer Bewegung aus (z.B. gehen, kommen, zurückgehen). Die Absicht wird in der V(ます)-Form widergegeben und wird mit der Partikel に markiert. Die Verben, die der Phrase V(ます)に folgen, sind Handlungsverben, die eine Bewegung von einem Ort zum anderen beschreiben.

Es sind grundsätzlich "Ort へ 行く(gehen)／来る(kommen)／かえる(zurückgehen)"- Formen, in die sich die V(ます)に -Phrase zwischen dem Zielort und das Handlungsverb eingefügt hat. Deshalb ist das Ortsnomen mit へ und nicht mit で markiert.

Ich werde zum Essen in die Mensa gehen.