Vてきた ist eine durchgehende Handlung bzw. ein durchgehendes Phänomen, das von der Vergangenheit bis in die Gegenwart reicht.
Dagegen beschreibt Vていく eine durchgehende Handlung bzw. ein durchgehendes Phänomen von der Gegenwart in die Zukunft. Sie werden oft mit änderungsbeschreibende Verben verwendet (z.B.: 進むvorwärtskommen, 減るabnehmen, 向上するverbessern).
カメラの技術はずいぶん進んできました。
Die Technologie bei Kameras hat große Fortschritte gemacht.
科学はこれからも進歩していくでしょう。
Die Wissenschaft wird wohl auch in Zukunft Fortschritte machen.
Lesson 17-6「犬がこちらへ走って来ます。」
Ein Hund rennt mir entgegen.
Lesson 17-6「アリさんは国で日本語を習って来ました。」
Ali-san hat bereits in seinem Heimatland Japanisch gelernt.