Mit と いっしょに wird die Person, die mit dem Subjekt des Satzes etwas tut, mit einbezogen.
わたしは おとうとと いっしょに あそびました。
Ich habe mit meinem jüngeren Bruder zusammen gespielt.
Lesson 4-8「いっしょに あそびましょう。」
Spielen wir zusammen!
Lesson 8-3「おとうとと あそびます。」
Ich spiele mit meinem jüngeren Bruder.
Wenn man einen Vorschlag macht, etwas zusammen zu tun, ist Nと nicht notwendig.